Thomas Erpenius (Gorinchem, 1584-Leiden, 1624) fue un famoso orientalista holandés que, consciente de la falta de fuentes y textos para la enseñanza del árabe, concibió y publicó la primera gramática árabe científica y precisa, que se convirtió en una obra de referencia reimpresa en reiteradas ocasiones y utilizada como libro de texto para el estudio y enseñanza de la lengua árabe hasta el siglo XIX en las universidades europeas.
Su primera edición se publicó en 1613, y esta Arabicae linguae Tyrocinium id est Thomae Erpenii Grammatica (1656), es su tercera y más completa edición, realizada por Jacobus Golius, alumno y sucesor de Erpenius.